型號(hào)	TBS-VW20	TBS-CN138ESF	TBS-CN22ES	TBS-DV系列	TBS-V系列
名稱	管道機(jī)器人	全向變倍變焦 電子視頻管道內(nèi)窺鏡	環(huán)向可調(diào)焦 電子視頻管道內(nèi)窺鏡	分體式定焦 電子視頻管孔內(nèi)窺鏡	一體式定焦 電子視頻管孔內(nèi)窺鏡
探頭清晰度	580線		470線	45萬(wàn)像素
探頭焦距	10倍變焦（即，可放大圖像）		可調(diào)焦、不可放大	定焦（10～100mm）
探頭方向	徑向220°、軸向360°轉(zhuǎn)動(dòng)（即，全向觀測(cè)）		軸向360°轉(zhuǎn)動(dòng)（環(huán)向觀測(cè)）	四個(gè)方向旋鈕擺頭
前進(jìn)方式	自動(dòng)爬行	手動(dòng)推進(jìn)
照明方式	前置大LED燈、亮度可調(diào)		前置LED、亮度可調(diào)	前置LED、亮度不可調(diào)
顯示存儲(chǔ)	7寸屏、60G容量	4寸屏、自帶60G容量		7寸屏可配8G容量SD卡	4寸屏可配8G容量SD卡
供電方式	自帶鋰電池可充電使用、也可外接電源使用。  在野外無(wú)外接電源的情況下，還可以選配備用電池組（手掌大?。?、延長(zhǎng)使用時(shí)間
探測(cè)距離	可達(dá)1000m	10m	20m	建議不超過(guò)5m，不需擺頭時(shí)可延長(zhǎng)
探測(cè)管徑	200mm以上	120mm以上	45mm以上	6.5mm以上